特斯拉近日向早期访问计划（EAP）成员发布了全自动驾驶v14.2.1.25。这个发布出人意料，因为它与假日更新一起发布。
我们在周六进行了广泛测试，发现特斯拉从之前的版本做出的改进非常令人印象深刻，尤其是在它在之前版本中表现不佳的地方表现出色。
在特斯拉全自动驾驶v14.2.1中，速度配置文件被过度调整，导致某些模式表现异常。匆忙模式最为明显，因为它拒绝在高速公路上超过限速10英里/小时。
这种速度经常会阻碍交通流动，而将其切换到疯狂模式有点过头了。匆忙模式是我最常用的，但在v14.2.1中已经变得有些无法使用。
看起来速度配置文件应该与超车和变道频率更相关。限制速度并不能帮助，因为它可能会阻碍交通流动。当FSD以与其他交通流相同的速度行驶时，效果更好且干扰更少。
在v14.2.1.25中，有三个明显的改进显著提升了性能速度配置文件改进、变道信心和限速识别。
速度配置文件已经得到显著改进。匆忙模式不再限制在限速10英里/小时以上，现在可以随交通流行驶。这在高速公路上操作更加舒适，我在任何时候都不需要干预。
在v14.2.1中，我有时需要协助变道，并且感觉它比以往任何时候都更频繁地处于错误的位置和错误的时间。
然而，这是近期表现最好的FSD版本之一，在高速公路上我真的没有任何抱怨。速度、机动性、换道、路由和激进性都非常完美。
v14.2.1在变道时有点谨慎，这有时会让人感到沮丧。当车辆决定变道并打开转向灯时，需要果断变道。
它也在极其不必要的时候变道，这真的很令人沮丧。
在v14.2.1.25中今天没有出现任何问题；变道非常自信，在正确的时间和方式执行。它在向出口行驶时做出了很好的决定，知道何时进入右侧车道。
这是我很久以来第一次不觉得需要推动它变道。我非常印象深刻。
因此，这是一个复杂的问题。在v14.2.1中，它经常会看到不适用于车辆的限速标志（例如为拖车设计的）或甚至路线标志，并错误地调整速度。它在高速公路上几次这样做，将30号路标误认为30英里/小时的标志，然后从55英里/小时开始减速到30英里/小时。
这需要干预。我在离开一个圣诞灯光展示的驾驶通道时也遇到了问题，私人财产的所有者在大约200码的地方每隔一段距离张贴了一个15英里/小时的标志，总共约一英里半。
车辆将其识别为55英里/小时的标志并显著加速。这导致了干预，我不得不手动驾驶。
看起来FSD v14.2.1.25现在更依赖于地图数据或附近交通的行为，而不是依赖于标志（也许是因为它错误地标记了它们）。
今天在高速公路上的一个很好的例子是尽管车辆读取了30号路标，并且中间屏幕上的限速标志显示30英里/小时，但车辆并没有减速。它继续以相同的速度行驶，但我不确定这是因为交通还是地图数据
特斯拉表示未来的更新将包括停车改进，我对此非常期待，因为停车并不是很好。在过去的几个月里，我遇到了一些真正的问题。
今天也不例外
全自动驾驶v14.2.1.25确实是对过去版本的巨大改进，看起来特斯拉花了很多时间来修复错误，特别是在v14.2.1上的高速公路操作。
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